1、黄豆泡时间长了想用来打豆浆需要根据实际情况而定。

2、一般情况下黄豆只需要泡发发软然后打成豆浆了，要是侵泡的时间过长，那么这时候需要观察黄豆是否变质，一般要是黄豆没有发生变质，那么还是可以打成豆浆的，要是发生了变质，那么这时候的豆浆就不建议再吃了，避免对人体的健康造成伤害。